碼垛機工作原理以及組成

碼垛機特點：
1、結構非常簡約，運行穩定，故障率低(人為除外)，易於保養及維修;
2、主機自動循環加油潤滑，免人工維護;
3、主機有三麵可任意選擇做進料、出料口，適應場地;
4、伺服電機控製轉袋、定位、托盤升降，運行平穩，精確度高，噪音小，解決了震動衝擊問題，不再使用液壓缸升降;
5、碼垛機械手臂設置在有效的空間，主機高度集成，場地使用效率高;
6、觸摸屏實現人機對話，全部操作可在控製櫃屏幕上手觸式完成，包括設置垛型、選擇垛型，操作非常簡單;碼包樣式可隨意變換，多種垛型選擇：五花垛、六順垛，占用空間小於20平方米時可碼直垛也可碼五花垛，隨意可調;
7、碼垛機械手臂的應用非常靈活，一機同時適應多種類型產品，一台全自動碼垛機可以同時處理3條生產線的不同產品。產品更新時，隻須輸入新數據，重新計算後即可進行運行，無須硬件、設備上的改造與設置;
8、垛型及碼垛層數可任意設置，垛型整齊，方便儲存與運輸;
9、碼垛高速高效，速度可調，最快可達6秒每袋，節約人工成本。各機械手保持一致，可節約人工2-4人，且可以兩線並用一台主機;
10、主機高度集成一體化，整體式安裝，現場安裝簡便，對接上出料口，即可使用;
11、自動進托、自動出垛、碼包整齊比機械手好;
12、安裝、維修、售後有專職隊伍，不管是安裝還是維修，都無須停產，機械手做不到;價格實惠，是機械手的四分之一。


碼垛機組成部件：
主機，升降平台，導軌，滾珠絲杠，伺服電機，整平裝置，托盤庫，光電開關，氣缸，減速電機，輸送機，控製櫃，推包機，放料平台，碼垛機抓手，防護欄。
碼垛機工作原理：
物料產品經過包裝成袋，25KG一包，經過輸送機，爬坡到放料平台上，經過碼垛抓手進行抓包，通過電控箱調節好擺放的位置，放置在托盤上，同時每碼一層，升降機就會下降一層，滿足碼垛機抓手的擺放環境。待裝滿8層後，升降機也就降到了底部位置，就可以用叉車或者電動叉車叉走托盤，然後在放置一塊托盤在升降機，開始新一輪的碼放。
碼垛機的維護保養：
碼垛機是一件很需要維護保養的一件設備，其中潤滑是重中之中，每個月都要對設備各部件進行潤滑，如齒輪齒條，導軌滑塊，大小齒輪，氣缸，升降係統，不同的零件位置，需要加不同的潤滑油。
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